PROFIL

• Compétences en électronique et informatique, avec au moins deux Expériences/Projets référencés et tangibles en micro-système embarqué et en informatique.
• Maîtrise de micro-systèmes qui embarquent des capteurs de type (vidéo, inertiels, radar, son,  météo, magnétométrique).
• Capacité à maitriser plusieurs langages, et plusieurs niveaux d’intégration de composants à la fois électroniques et informatiques (C, C++, Python), plateforme de développement (comme éclipse),  librairies d’affichage graphiques. Il importe que l’ingénieur maitrise la théorie et les bonnes pratiques  de la programmation et de l’ingénierie logicielle.
• Esprit clair et capacité à rédiger les dossiers techniques de conception, de réalisation et de validation  concernant le travail réalisé. 

MISSIONS
Sous la responsabilité du chef de projet, vous aurez en charge :

• La mise en œuvre de capteurs de type inertiels, GNSS, son, météo, radar, LiDAR, vidéo et  météorologiques, définir les contraintes.
• La prise de connaissance fine des capteurs et composants nécessaires en vue de devenir le référent vis  à vis des personnes de l’équipe les utilisant. Il transmet la connaissance et informe des évolutions ou  des défauts, ou bien des limites des capteurs. 
• Procéder aux tests et validations.
• Point de contact avec les fabricants et responsable de la maintenance des capteurs (certains sont  complexes et sont eux‐mêmes équipés de microprocesseurs commandables avec des firmwares  embarqués), des mises à jour, des compatibilités et de la connaissance des limites du capteurs dans  certaines conditions.
• La collecte des données issues de ces capteurs.
• La transformation si nécessaire du signal et données issus de ces capteurs en vue de les normaliser.
• Le transfert de ces données une fois normalisées vers des modules de traitements des données en  temps réel.
• La mise en œuvre d’algorithmes scientifiques connus faisant partis des modules de traitements pour  23/03/18 | réf : FP/ING/DEV/EG/17460101 SGME Page 2 l’analyse des données issues de ces capteurs (par exemple ICP‐3D, PDR, autres algorithmes issus de  librairies comme MRPT, etc.). La connaissance de ces algorithmes est à acquérir en particulier le  paramétrage et la configuration.
• Les tests du prototype au sein de campagne organisé, l’évaluation des résultats, l’élaboration de  benchmarks pour comparer les résultats des méthodes.
• La mise en œuvre de middleware de communications comme R.O.S.
• Le suivi et la rédaction de l’état de l’art dans le domaine des capteurs utiles au projet.
• L’ingénieur est force de propositions pour améliorer les résultats et trouver éventuellement des  capteurs plus performants et de méthodes plus adaptées.
• Assurer la veille technologique pouvant être utilisées dans le domaine de l’embarqué.

ENVIRONNEMENT

• Connaissance Système d’exploitation : ROS, RTOS, LINUX….
• Maitrise des outils de gestion de version : GIT, SVN….
• Connaissance des technologies : GSM/GPRS/3G/4G/LoRa…
• Connaissance micro système : RASBERRY Pi…….
• Connaissance des capteurs : GPS, Inertiels, Magnétomètres, LIDAR….
• Connaissance des algorithmes de traitement de signaux : GNSS (GPS, Galileo), EGNOS
• Maîtrise des outils de compilation : Kernel, cross‐compilation, drivers, buildroot
• Maîtrise des langages de programmation : Matlab, C/C++/Python…
• Maîtrise de plateforme de développement : Eclipse…

DISPONIBILITÉS
ASAP

LOCALISATION DU POSTE
Mouans-Sartoux (06)

FORMATION
Niveau d'étude :  Profil Ingénieur bonne école (ENSTA, UTT, INSA..) : Bac + 5 et plus : DEA, DESS, mastère, MBA...

EXPÉRIENCE
Entre 1 et 5 ans d'expérience